一、产品介绍：

大散盘铜管自动码垛系统（1代4）：本码垛系统负责4台铜管复绕机的下料码垛位，配备两台码垛小车，可独立实用，维修平台、爬梯。

二、复绕机轴线卷参数：

2，设备达到的⽬的

2.1  复绕机将铜管卷绕完成之后，码垛设备根据人工旋转位于复绕机控制柜上的旋钮给 码垛机的相应信号，码垛机将铜管卷盘码垛至指定位置。 （通过网络连接的话，则省去该动  作，复绕机和码垛机通讯连接）。

2.2 一个位置码垛至预定高度后，自动停止，码垛机声光报警提示操作人员把料拖走， 操作人员把空托盘放入库位，按下触摸屏上的“清零”按钮当前库位才能继续码垛。

2.3 所有码垛工位都达到预定高度后，自动停机并报警，由人工处理后，再启动码垛工 作。

2.4  配置两台码垛小车 M1 和 M2，M1 负责 A、B 复绕机的码垛，M2 负责 C、D 复绕机的 码垛。

2.5  配置两套手操无线遥控器，必要时可手动控制。

2.6 机架两端分别设置维修工位，两台码垛小车安装在同一个机架上，当某一台小车故 障时，人工将其拖至维修位，另一台小车则负责整个区域 A、B、C、D 四台复绕机的下料码 垛工作。

2.7 配置二套 Siemens 9 寸精简电阻式触摸屏人机界面，A 复绕机与 B 复绕机之间的立 柱上、B 复绕机与 C 复绕机之间的立柱上各安装一台触摸屏。二套触摸屏人机界面均采用直 角二轴悬臂式铝合金控制箱安装，悬臂架固定端安装在码垛机机脚立柱上。

2.7.1 梅特勒托利多变送器选用带通讯功能的，支持在触摸屏上校正参数和复位参数。

2.7.2 触摸屏上显示变频器速度，小车实时位置，增加变频器报警信息显示功能。

2.8  复绕机发送产品信息给 MES（包括炉号、 材质、规格、长度、重量等）。

2.9 小车与人机界面之间的布线，采用线槽沿机架机脚走向布置的方式，线槽安装在机 架的 H 型钢槽内。

3，设备达到的⼯艺⽬标

3.1 码垛机设置一套机架，机架上设置二台起重码垛小车，服务下方的四台复绕机。

每台复绕机下料最短节拍为 13min/卷，四台复绕机综合下料节拍为 3.25min/卷。

两台复绕机之间间隔 4min 陆续下料（不能同时下料），码垛机能够满足四台复绕机的下 料要求。

3.2 由于来料品质和产品参数的不同，需要码垛不同的库位，没有 MES 的情况下由操作  人员来选择要码垛的库位，MES 建设完成后可以由 MES 来分配库位，不需要人工判断产品码 垛到哪个库位，码垛机不具备品质和参数判断的功能。

3.3  码垛堆高总高（含周转托盘）最高 2.4 米，垂直方向误差在±5mm 以内。

3.4  每一个盘管码垛前需人工放置纸垫，放置到位后，人工按纸垫到位确认按钮，码垛 机进行码垛，如果始终没有人工按下按钮，当复绕机盘管完成到位后码垛机发出声光报警， 提示操作工放纸垫操作。若没有操作工操作， 则始终报警，直到纸垫确认后方可继续工作。 （根据实际情况需要，如果不放置纸垫，则本点省略）

3.5  由人工判别废品与正品，人工判别后通过位于复绕机控制柜上的旋转旋钮来给码垛 机相应的码垛信号，码垛机将该卷铜管码垛至相应的位置。

4，设备主要组成以及主要技术参数

4.1  设备组成：机架、 一台起重码垛小车（含行走装置及升降装置）、吊具、称重单元 和控制系统、导杆手动润滑油站； 空中维修通道及护栏等。

4.2  盘管内径 610mm，卷重在 650kg 以内，轴向高度在 150mm 至 650mm 之间；码垛最高 总高（含周转支架）2.4 米。

4.3  生产节拍以满足上述四台复绕机时间间隔 4min 次第（陆续）下料（非同时下料） 的节拍要求为准。

4.4  行走电机采用 3kW 变频电机，升降电机采用电机驱动的钢丝绳葫芦或环链葫芦。行 走速度最大 0.7 米/秒，钢丝绳葫芦升降最大速度 0.2 米/秒。

4.5  配置梅特勒托利多 TCS 系列拉伸型称重传感器和一个通讯型变送器，误差不大于 0.1%，即如果盘管轴线卷重 300kg，则称出 300±0.3kg，即为合格。

4.6 支架及小车行走导轨用热轧 H 型钢 HW175*175 制作。

4.7 小车运行采用机载电柜，与 HMI 通讯、急停等采用滑车拖令线形式送进，网线采用 高柔形式的网线。小车自带气源。涉及到拖链部分，选用拖链用高柔电缆。

4.8 小车的驱动采用 3kW 变频电机四轮驱动型式，定位采用条码带。

4.9  吊具撑板采用硫化包胶处理，包胶硬度 70Ha 左右。包胶的外侧（与铜管接触的外 圆弧侧）设置宽度约 5mm 深度约 3mm 的均匀布置的横纹，以期增加其与铜管之间的摩擦

力。

4.10  吊具要安装防止倾斜的传感器，以避免吊具在下降与铜管接触时倾斜。

4.11 轨道梁边上设置维修通道和护栏，设置供人员上下的直梯。通道只在远离码垛机  的一侧设置护栏，靠近码垛机的一侧不设护栏。维修通道位于直梯出入口处设置带有普通弹 子挂锁的门。通道和人梯符合 GB4503-2009 系列标准。维修平台采用钢格板铺设，保证有  一定的透光度。

4.12 码垛机起重小车上设置两面护栏，不设门。

4.13 码垛机轨道梁的两端设置能容下起重小车的维修工位，工位设置防护栏。

4.14  甲方负责将码垛机下面的四台复绕机相互通讯后连在一起，拉一根网线至码垛机 的交换机。

A、B 两台复绕机翻转台间距 7000mm，B、C 两台复绕机翻转台间距 7000mm，C、D 两台  复绕机翻转台间距 7400mm。四台复绕机轴线卷翻转台的中线连线和码垛小车行走中心线重 合，重合误差不超过±5mm，平行度误差不超过±5mm。 码垛机总长 29750mm。4 套立柱均需 制作安装地基板，地基板采用预埋钢板型式。